Одной из основных проблем робототехники долгое время являлось то, что управление было слишком сложным. Приходилось использовать подключаемые проводные пульты, которые постоянно путались, отрывались и давали сбои. Сейчас всё управляется посредством радиоэлектронных сигналов, а точное позиционирование и съём ходовых кинематических показателей во многом возможен благодаря такой детали, как энкодер. Если попытаться описать работу этого узла, то он снимает размер механического перемещения определенной точки, а затем преобразует его в цепочку электронных сигналов. По полученным данным можно точно рассчитать, на какую величину произошло смещение в заданных единицах измерения относительно начальной точки отсчёта. Если вы до сих пор не нашли, где купить энкодер, то обращайтесь в нашу компанию. Мы поставляем ряд моделей, интересных для любителей робототехники, а также для профессионалов, ремонтирующих промышленные образцы.
Основные разновидности энкодеров
Все их чрезвычайно сложно описать. В основном применяются следующие типы энкодеров, с которыми мы можем сталкиваться в повседневной жизни:
- Оптические разновидности, а также модификации, основанные на датчике Холла. Они широко применяются в новомодных роботах, сопряженных с пылесосом. Оптика собирает при помощи посылаемых сигналов данные о расстоянии до препятствий, а датчик Холла координирует движения так, чтобы не получалось жестких столкновений. Так же действует система распознавания движущихся объектов. Поэтому пылесос «учтиво» пропустит Вас, а потом поедет сам.
- Системы абсолютного типа используются в роботизированных манипуляторах с жестко закрепленным основанием, которое используется в качестве точки отсчёта для первичной оси.
- Устройства, в основе которых лежит автоматический инкремент и декремент. Точки отсчёта не существует, последнее стабильное положение и является нулём в заданной системе координат. Именно такие энкодерные приборы используются в компьютерных мышках.
Где приобрести эти изделия?
Купить энкодеры в Москве лучше всего в нашем интернет-магазине. Они представлены лучшими производителями, поставки от которых производятся только напрямую. Это позволяет нашим клиентам избегать подделок, а также закупать партии только по справедливой стоимости. Мы работаем только с юридическими лицами, а доставка производится по всей территории России.
